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Time Delay Compensation and Stability Analysis of Networked Predictive Control Systems Based on Hammerstein Model

机译：基于Hammerstein模型的网络预测控制系统时延补偿与稳定性分析

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A novel approach is proposed for a networked control system with random delays containing a nonlinear process based on a Hammerstein model. The method uses a time delay two step generalized predictive control (TDTSGPC), which consists of two parts, one is to deal with the input nonlinearity of the Hammerstein model and the other is to compensate the network induced delays in the networked control system. Theoretical results using the Popov theorem are presented for the closed-loop stability of the system in the case of a constant delay. Simulation examples illustrating the validity of the approach are presented.

机译：针对具有随机时延的包含Hammerstein模型的非线性过程的网络控制系统，提出了一种新颖的方法。该方法采用时滞两步广义预测控制（TDTSGPC），它由两部分组成，一个是处理Hammerstein模型的输入非线性，另一个是补偿网络控制系统中的网络引起的延迟。提出了使用Popov定理的理论结果，用于在恒定延迟情况下系统的闭环稳定性。给出了说明该方法有效性的仿真示例。

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作者
Zhao, Y.-B.; Liu, G.P.; Rees, D.;
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作者单位

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年度 2007
总页数
原文格式 PDF
正文语种 {"code":"en","name":"English","id":9}
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